为了帮助宋江攻破南唐州，公孙胜的师父罗真人授予了五雷天罡正法

为了帮助宋江攻破南唐州，公孙胜的师父罗真人授予了五雷天罡正法。梁山寨主王伦看见晁盖等七个人的本领高强所以就不愿意收留他们，还婉言相劝想让他们下山，结果林冲一生气就把王伦给打了，于是林冲在之后就开始推举晁盖为寨主，还推举吴用为军师，公孙胜则就排在了第三位，跟吴用一起掌管军权。

宋江在上了梁山之后，公孙胜就以回老家探望老母亲的理由就回乡了，返回了家乡蓟州，从此就一去不复返，在回乡的期间还推荐锦豹子杨林去梁山入伙了晁盖等人。宋江在攻打高唐州的时候，败在了太守高廉的妖法下面。于是吴用就让戴宗去蓟州去寻找公孙胜，于是李逵也就跟着一同前往了。

而且两个人在机缘巧合之下遇见了公孙胜之前的邻居，还知道了公孙胜现在住在九宫县的二仙山上面。于是戴宗跟李逵二人就急忙赶往二仙山，还让李逵假装伤害了公孙胜的老母亲，想着逼公孙胜出来相见，但是公孙胜一直就是不肯出来，还说是师父罗真人不肯放人，在戴宗的苦苦哀求之下，于是又去拜见了罗真人，想让他请公孙胜下山。

于是罗真人就传授给了公孙胜五雷天罡正法，还让他下山辅佐宋江渡过难关，还送给了公孙胜八个字那就是保国安民，替天行道，还命令公孙胜逢幽而止，遇汴而还。公孙胜在到了高唐州之后，于是就在跟高廉斗法，还以五雷天罡正法破除了高廉的妖法，就在高廉破败之后想要这驾云逃走的时候，公孙胜就用法术把高廉在云上面击落了

最终稿脸就被雷横给砍死了，所以梁山军就顺利攻破了高唐州。在攻打芒砀山的时候，公孙胜摆下了八阵图，顺利擒获了八臂哪吒项充、飞天大圣李衮，还降服了混世魔王樊瑞，后来公孙胜还将混世魔王樊瑞收为了徒弟。在智取大名府的时候公孙胜就扮作了云游的道士，跟轰天雷凌振一起潜入了北京。

在梁山大聚义的时候，公孙胜就主持了罗天大醮，还拿了出来已经定下来的头领排名的石碣碑。在这里面公孙胜排名第四，被叫为天闲星，还担任了掌管机密的军师。在两次大败高球之后，公孙胜就做法祭出了风，还协助刘唐火烧了官兵的战船。

在梁山受到招安之后，公孙胜就开始跟随着宋江南征北战，还先后征讨了辽国、河北的田虎、淮西的王庆。在征讨辽国的时候，公孙胜在幽州青石峪轻易就破除了统军贺重宝的妖法，后来就用五雷天罡正法协助宋军打败了太乙混天象阵。在征辽期间，公孙胜曾经带着宋江还去过蓟州的二仙山拜见过罗真人。

罗真人让公孙胜跟随着宋江去干大功劳的事情，还请求宋江在奏凯还京的时候能放公孙胜回来。在征讨田虎的时候，公孙胜跟关胜、呼延灼一起镇守卫州

。后来还在五龙山跟乔道清一起斗法，先是用法术来操纵兵器在空中进行打斗，还有召唤出来神兽一起战斗。

乔道请次次不敌，后来兵败就逃跑了，还遁入了百谷岭。公孙胜实际是想着降服乔道请，所以一直在围而不是攻击。乔道请最终在孙安的劝阻下就投降了还拜公孙胜为师父。后来公孙胜又赶赴汾阳为卢俊义助战，还以神火破除了马灵的金砖法，还接着降服了马灵。

在征讨王庆的时候，卢俊义在南丰之战大中大战了金剑先生李助，但是却不敌李助的剑术。在这时候公孙胜跟随士兵，以法术促使李助手里面的剑脱手了，于是卢俊义就将李助擒获了。